Im Dorf Stein am Kocher — das gleichsam an der Spitze einer langen nordbadischen Landzunge, die lustig weit ins Württembergische hineingreift — findet man wie zur Betonung solch extraordinärer Lage eines der schönsten erhaltenen Renaissance-Schlösser Badens. Jener schöne Landstrich aber entbreitet sich zwischen Mosbach und Heilbronn, reicht vom Städtchen Neudenau (Wanderungen Band ‘2’) über die Jagst hinweg bis an den Fluss Kocher. So sollte denn Baden durch die napoleonischen Umwälzungen des frühen 19. Jahrhunderts auch noch von diesem wie schon die Jagst genuin württembergischen Gewässer kosten!
Fast zweihundert Jahre später, 1970, erwarb das Land Baden-Württemberg das jämmerlich daniederliegende Gebäu  — und sanierte schließlich 1976-81 gar vorbildlich. In den späten 1990ern zogen alsdann wie beim Schloss Lohrbach, der schönsten badischen Renaissance-Wasserburg überhaupt (Wanderungen Band ‘2’), bürgerliche Wohnungen in die über Jahrhunderte herrschaftlichen Räume ein.
Insgesamt beeindruckt Schloss Presteneck zumeist durch seine Kompaktheit und Geschlossenheit, die Einheitlichkeit der Stilmerkmale. Was aber die anmutige Ansicht dieses dreiflügeligen Schlosses vollendet, verdankt sich dem breiten Wassergraben, der denn die historischen Verhältnisse gar trefflich anklingen lässt. Das Bild gediegener Renaissance, verbundenen mit der Wehrhaftigkeit moderat befensterter Außenwände und des gemauerten Wassergrabens, ergreift. Zur weiteren Bereicherung tritt ein Rundturm an der Nordostecke des Schlosses in die Höhe und führt ein kleines Torgebäude, wiederum in der Ansehnlichkeit feiner Renaissance, auf den äußeren Burghof.

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